Poids de l’Open access dans la production CNRS
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Titre
Optimal torque distribution for a redundant 3-RRR spherical parallel manipulator used as a haptic medical device
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BSO - Titre
Optimal torque distribution for a redundant 3-RRR spherical parallel manipulator used as a haptic medical device
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DOI
DOI
10.1016/j.robot.2016.12.005
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DOAI
DOAI
10.1016/j.robot.2016.12.005
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Identifiant WoS
WOS:000392676300005
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Accès ouvert
OA - Non
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Source - Accès ouvert
OA - Non
XX
Type d'accès
Non OA
XX
Editeur
Elsevier
XX
Source
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
XX
ISSN
0921-8890
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Type de document
Article
XX
Notoriété
3 - Correcte
XX
CNRS
Oui
XX
CNRS - Institut
INSIS - Institut des sciences de l'ingénierie et des systèmes
XX
uid:/34S4N0M1
12/10/2021 14:52:34 (latest)
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